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凸輪分割器選型計算
發布日期:2017-11-03
使用場合:間歇回轉圓盤
選用適當大小及規格之間歇分割器及所需動力之馬達,請依據下列之計算,參考圖一所示的設計資料:
解答如下:
1-1 間歇分割定位等份:S=8
1-2 轉位角度θ=360°×0.25/(0.25+0.5)=360°×1/3=120°
1-3 入力軸之回轉數:N=60/t1×θ/360=60/0.25×120/360=80rpm
1-4 凸輪曲線是變形正弦曲線,因此Vm=1.76,Am=5.53,Qm=0.987
1-5 負載安全系數fe=1.8
1-6 摩擦系數μ=0.2
(1)慣性扭力:Ti
(a)轉盤重量:W1,夾具重量:W2,工件重量:W3,則:
W1=л×202×3×7.85×1/1000=29.59Kg
W2=4×8=32Kg
W3=0.5×8=4Kg
(b)回轉盤慣性矩:I1,夾具慣性矩:I2,工件慣性矩:I3,各為:
I1=W1R12/2G=29.59×0.22/2×9.8=0.060kgf.m.s2
I2=W2R22/G=32×0.152/9.8=0.0735kgf.m.s2
I3=W3R32/G=4×0.152/9.8=0.00992kgf.m.s2
(c)總慣性矩:I
I=I1+I2+I3=0.060+0.0735+0.0092=0.1427kgf.m.s2
因為是單道程,m=I
Ti=226.2Am×I.N2/S(θ/m)2=226.2×5.53×0.1427×802/8×1202=9.916kgf.m
(2)摩擦扭矩:Tf
Tf=μ.W.R=0.2×(29.59+32+4)×0.15=1.968kgf.m
(3)工作扭矩:Tw
在間歇分割時沒有作功,因此Tw=0
(4)以上總負載扭矩:Tt
Tt=Ti+Tf+Tw=9.916+1.9968+0=11.884kgf.m
實際負載扭矩:
Te=Tt.fe=11.884×1.8=21.391kgf.m
入力軸扭矩:Tc,注:入力軸起動負載扭矩視為0,因此Tca=0
Tc=360/θ.S×Qm×Te=360/(120×8)×0.987×21.391=7.917kgf.m
計算所需之馬力,假設馬達的效率為60%,則:
P=Tc×N×9.8/9550×0.6=7.917×80×9.8/9550×0.6=1.083kw
事實上,以上所計算之值為起動時之**馬力,而連續傳動所需之馬力:
Pa=P×1/2=1.083×1/2=0.542kw
(5)選擇適用之間歇分割器
根據以上所計算之資料以及入力軸之轉數80rpm來選擇,請參考說明書上所記載,凡是出力軸扭矩高于以上所計算之Te值者均可選用。因為Te=21.391kgf.m,所以通過查詢力矩表得知應該采用RU-110DF。